基于pcl库的KD tree算法
kdtree的源码,用于压缩点云数据,能够让ICP算法更加快速.k-d树 [1] (k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索)。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。
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