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控制器 服务器.rar

上传者: 2020-10-28 08:18:05上传 RAR文件 137.65KB 热度 13次
将纳智机器人末端TCP的位姿(XYZABC)实时上传给上位机部分,在此种情况下机器人控制器是作为服务器端 上位机作为客户端部分,走的TCPIP协议
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