A LOAM.zip 上传者：zou77980 2020-10-28 08:17:29上传 ZIP文件 30.64MB 热度 20次 将秦通的aloam稍作修改,使对于输入的每一帧激光数据,都输出一个建图后的pose(非实时),原版本的aloam在建图过程为保证实时性,会丢掉一部分数据。 修改的部分: 1 发布与订阅缓冲区的大小 2 建图频率 3 取消为保证实时建图丢弃角特征的策略(注释掉laserMapping.cpp中299~303行) 4 增加mapping过程中保存pose为tum格式的代码(如不需要可注释掉)(保存为kitti格式有些问题,可自行使用evo转换格式) 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 zou77980 资源：12 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
