多视觉传感器CAN总线检测系统的设计

本文主要着重于多视觉传感器控制系统的设计研究。鉴于CAN网络的优良性能,能够快速、可靠地交换信息,特别适合多通讯节点的互连,形成多主机控制器局部网,实验表明控制系统能做到各个视觉传感器的快速切换传输视频图像,且切换时图像抖动小,效果好。该系统具有较好的网络扩展能力,在系统工作过程中灵活地增减一些传感器节点不会影响系统工作,只需对主控软件进行少量修改即可。