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传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用

上传者: 2020-10-28 07:05:22上传 PDF文件 136.81KB 热度 13次
评述近几年来在多关节机器人系统实时避障中传感器技术的应用.详细介绍了传感器的选择及多传感器信息融合技术,并指出这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方向。
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