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基于TMS320LF2407 DSP的自动避障小车

上传者: 2020-10-28 06:38:14上传 PDF文件 285.19KB 热度 8次
本设计是以TI公司生产的TMS320LF2407型DSP为核心,采集环境信息并控制智能小车,3个红外发收传感器检测智能小车前方的障碍物,并且根据障碍物位置进行自动避障。
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