无线收发的声音导引系统

设计以STC89C58单片机为核心的最小系统。采用L297与L298控制、驱动步进电机;音频放大器采用CX20106芯片,信号频率选择、放大性能好;同时具有433 MHz无线接收发模块等。音频接收器接收小车发出的15 kHz音频信号,通过采集、放大、滤波等环节传送至接收端单片机;利用时间差作为变量,将对应的信息无线发送回小车处理器,控制小车移动到达预定位置。