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DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统

上传者: 2020-10-28 06:16:57上传 PDF文件 144.91KB 热度 6次
DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统,仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度,以便在机械结构刚度较高的情况下,通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机(如图1所示),使其质量较大,同时由
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