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基于单片机及传感器的机器人设计和实现

上传者: 2020-10-28 06:13:03上传 PDF文件 182.46KB 热度 7次
本文基于单片机及传感器原理,以单片机为控制器的核心,小型直流电机作为驱动元件,配置不同类型的传感器,通过软件编程,制作出了一个价格低廉、模块化结构的小型机器人。大量的行走实验证明,该机器人能够顺利路径跟踪和自动纠偏自主行走,并完成探测、显示等功能。
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