汽车电子中的基于LPC2132的双驱电动车控制系统设计(二)

3.2 全桥驱动电路的逻辑控制电路 换相控制逻辑包括根据当前转子的位置控制电桥上下桥臂,正确给出绕组通电;通过对绕组通电的时间比例控制速度;对电桥实施死区保护,防止烧毁MOSFET和驱动电路.所以设计的逻辑控制电路具有以下特点:采用逻辑门电路与RC延时电路,避免了控制时出现死区;另外增加了电机绕组续流功能,保护了控制管.两个电机的电桥逻辑控制电路一样,这里给出了其中一路,如图5所示. 3.3 霍尔位置传感器接口电路 无刷电机内置的三个位置传感器(霍尔)采用5V电源供电,由于电机内部电磁场的作用以及工作时的干扰,对霍尔位置传感器及其电路的电源要求非常高,这里我们采用独立电源