嵌入式系统/ARM技术中的RS232通信网络与CAN总线通信网络互联研究

目前工业设备之间的通信广泛使用RS232/RS485信号转换器。但是,由于RS485通信本身的局限性,在实际应用中存在许多不足:总线效率低、系统的实时性差、通信的可靠性低、网络工程调试复杂、传输距离不理想、单总线可挂接的节点少、应用不灵活等。 基于CAN通信的优越性,本文介绍一种可以将RS232通信网络转换成CAN通信网络的方法,以便更好地解决用户建立远程通信网络的问题。 1 CAN总线简介 1.1 CAN总线概述 控制器局域网络CAN(Controller Area Network),属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络, 最初由