基于图像区域形状与颜色滤波的输电线路实时定位方法

在智能输电线路综合监测系统中,基于直升机巡检航拍获得的视频图像进行故障的自动检测,克服了人工巡检的缺陷,具有安全可靠、不受地域影响、成本低以及高效快捷的优势。由于监测系统的目标对象为输电线路,因此输电线路的定位直接影响到整个检测系统的输出。考虑到电力线的直线形状特性,以及在可见光下具备特定的光谱特性——灰度值一般较低且多为黑灰色,提出一种基于图像区域形状与颜色滤波的输电线路实时定位方法。其中,为了准确判断直线形状特性,采用了一种无量纲的边缘图提取方法,可有效抵抗光照畸变和背景噪声的干扰。同时,在多个航拍图像序列中随机选取了上万个电力线像素,基于三维颜色空间建立了电力线像素颜色值与灰度轴夹角的直