基于ARM Linux的微惯性单元数据采集与处理

在Linux下通过串口编程对MEMS IMU数据采集和解算,实现了其高速实时采集。其中,设计的IIR低通滤波器有效消除了信号中的噪声成分,并通过Qt编程设计了应用程序窗口将MEMS IMU的输出数据动态显示在ARM开发板上。该设计在小体积、低功耗、低成本的惯性测量中具有重要的工程应用意义,可广泛应用于动态测量、动态控制、辅助导航等领域。