DSP中的研究TMS320DM642在机器视觉中的应用

引言 通过视觉,人和动物感知外界物体的大小、明暗、颜色、动静,获得对机体生存具有重要意义的各种信息,至少有80%以上的外界信息经视觉获得,视觉是人和动物最重要的感觉。就目前而言,一般机器视觉信息处理平台主要有(1)基于通用PC :主要是用软件实现图像处理和识别,能够提供中等的图像处理和识别能力,但是要占用CPU过多的处理能力;(2)基于通用DSP芯片:优点是设计简便、灵活,特别适合于新型产品的研究开发;(3)基于可编程FPGA:采用的是硬件描述语言(VHDL),用其开发图像处理算法难度较大。所以业界很需要一种专门处理视频图像和语言的微处理器。毕竟一个视野模糊的机器人不说带来好处,说不定