传感技术中的装配MEMS惯性传感器的实用方法

引言 儿童和狗能够毫不费力地辨别方向以及控制体操动作。有些人认为这就像“小孩游戏”一样简单,直到他们试图使机器人模仿这种本领。人类定向系统的复杂性不可思议,当我们在地面上时其表现非常出色。相反,在飞机上时,我们则处于一种不熟悉的三维环境下,再加上缺少视觉定向参考,就难以或不可能管理空间(距离)方位。5%至10%的一般航空事故与空间定向障碍有关,其中90%是致命的(参考文献1)。 微机电系统(MEMS)惯性传感器的设计在本质上对运动非常敏感,可有效检测和处理线性加速、磁航向、海拔和角速率信息。为充分利用惯性传感器的性能潜力,设计者必须熟悉总体机械系统,密切关注应用中的运动源和谐振。