基于模糊神经网络势场法的机器人动态路径规划 上传者：qq_40491 2020-10-28 04:57:33上传 PDF文件 321.29KB 热度 33次 针对机器人局部路径规划的特点和传统人工势场理论存在不足的问题,采用改进的斥力势场函数,将机器人与目标的相对距离和速度考虑在内以解决局部最小值问题。引入神经网络模糊系统,兼顾了系统的鲁棒性和快速性,并在应用实例中得到了有效的验证。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
