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仿人机器人侧摆优化及其仿真分析

上传者: 2020-10-28 04:56:35上传 PDF文件 578.28KB 热度 8次
仿人机器人侧摆优化及其仿真分析,刘俊杰,葛鹏,双足机器人在行走时的较大侧向移动,是降低机器人行走稳定性、限制机器人最大行走速度的一个重要因素。一般机器人的踝关节、膝关
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