仿人机器人侧摆优化及其仿真分析 上传者：shj1873 2020-10-28 04:56:35上传 PDF文件 578.28KB 热度 28次 仿人机器人侧摆优化及其仿真分析,刘俊杰,葛鹏,双足机器人在行走时的较大侧向移动,是降低机器人行走稳定性、限制机器人最大行走速度的一个重要因素。一般机器人的踝关节、膝关 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
