基于ARM+Linux 2.6内核的控制系统驱动设计

在Linux 2.6内核下驱动的设计相对以往版本Linux内核有了很多改进,而ARM9被广泛用于控制领域。结合项目背景,介绍在Linux 2.6.21.7内核下基于AT91RM9200硬件平台的某仪器控制系统驱动设计,重点介绍I/O口和中断驱动设计方法,引入阻塞型I/O。通过在交叉开发环境编译调试进行验证,该设计已应用到仪器中。