电源技术中的基于PID的单相逆变器复合控制方案设计

引言 PID控制作为一种经典控制算法,具有结构简单、易于调试、动态响应特性快、鲁棒性强等特点。但是,对于中、低频周期信号,该算法仍无法实现无静差控制;对由非线性负载引起的输出波形畸变的调节能力也较差。 本文介绍了一种PID控制器与重复控制器采用串联拓扑结构的方案,将稳定的PID+控制对象闭环系统作为重复控制器的控制对象,在保证系统稳态误差和动态性能的同时,简化了重复控制器的设计。 1 逆变器模型 式中,u0为输出电压;i 为电感电流; 为负载电阻;C为滤波器电容;£为电容等效串联电阻: 取采样频率和开关频率相等,把逆变桥看作一个零阶保持器,将式(2)离