嵌入式系统/ARM技术中的双冗余CAN总线模块的设计与实现

摘要:为满足恶劣环境下计算机系统的高可靠性需求,将冗余技术结合到CAN总线模块的硬件与软件开发中,介绍其总体方案。硬件及软件设计方法,重点描述了在V×Works系统下的驱动软件实现,给出了部分实现细节及设计流程。测试结果表明,此设计可成功实现CAN冗余模块在总线故障情况下的冗余切换,提高了设备可靠性。 引言冗余技术有两种方式:工作冗余和后备冗余。工作冗余是对关键设备以双重或三重的原则来重复配置,这些设备同时处于工作运行状态,工作过程中若某一台设备出现故障,它会自动脱离系统,但并不影响系统的正常工作。后备冗余方式是使一台设备投入运行,另一台冗余设备处于热备用状态,但不投入运行,在线运行设备