基于单轮车辆悬架的Fuzzy PID控制器设计和仿真

本文研究车辆主动空气悬架的控制问题,在车辆主动空气悬的常规PID控制器的基础上,运用模糊推理对常规PID控制器进行参数在线修订,控制策略融合了PID控制和模糊控制的优点,设计了基于单轮车辆主动空气悬架的Fuzzy—PID控制器,并对Fuzzy—PID控制的单轮车辆主动空气悬架进行Matlab建模和仿真试验。仿真结果表明,与车辆被动空气悬架、常规PID控制的车辆主动空气悬架相比,Fuzzy—PID控制的车辆主动空气悬架可大大降低车身加速度和悬架动行程,提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性,具有良好的鲁棒性,从而验证了Fuzzy—PID控制器的有效性和实用性。