通信与网络中的经典巡线机器人电源系统研究

1 引言 机器人巡线是指用机器人携带检测通信仪器沿 全线路行驶作业,并由机器人完成对线路运行故障的检测和对安全事故隐患的巡视,并将所检测的信息实时向地面传送,由地面进行分析处理。在常规地面运作时,一般采用小型蓄电池定时更换方式。但是,高压输电线路分布在野外,跨越山川湖泊,巡线机器人作业时,能量消耗大,而现场没有可供充电的电源,并且在巡线过程中频繁的更换蓄电池会造成诸多不便,该因素会极大的限制巡线机器人的广泛应用。 为此,本文研究了通过感应取电的方式为机器人提供电源的供电系统。 2 系统结构 为实现上述目的,设计铁芯和线圈从高压线路上获取电能,获取的电能通过开关电源转换为