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基于TMS320DM355的水下自主控制机器鱼设计

上传者: 2020-10-28 03:10:04上传 PDF文件 128KB 热度 8次
为实现机器鱼比赛中鱼体的自主信号采集与处理、自动探测前方目标及实现水下自主避障等控制功能,文中设计了基于数字信号处理器TMS320DM355、水下摄像机KM-273CW以及SAA7111A增强型视频输入处理器等构成的可实现
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