基于六元空间阵列的声源定位系统实现

声源定位技术是语音识别技术的基础,针对复杂噪声和混响的室内环境造成声源定位精度不理想的问题,提出了一种基于麦克风阵列的声源定位系统。首先阐述了声源定位原理,然后提出了改进的广义互相关算法。该算法利用两信号之间的相关性,估计出麦克风之间的时延,进而得到声程差,并根据几何关系确定声源在空间中的位置,最后在嵌入式平台上进行实验。实验结果证明,该方法能较准确地得到声源位置,且距离和方位角的误差分别不超过+5°和±15 cm。