基于点控制的自动报靶系统研究

在条件允许的情况下,如果对物理靶面进行改造,或者根据实际应用设计物理靶面,往往能够得到更高的报靶精度。文中提出了一种基于点控制的自动报靶系统,该系统采用标识点作为控制点,其相对靶面中心的位置已知,这些点具有已知半径,降低了识别难度,一般的噪声不会对其产生严重影响。采用简单的阈值就可以实现点的分割,大大减小了图像预处理工作,提高了系统的实时性。针对点控制,文中提出了采用距离加权平均法来计算靶数,避免了图像的几何矫正工作,同时保证了报靶精度,系统的通用性也大大增强。