单片机与DSP中的基于单片机六自由度自动寻迹机械人的设计

导读:本系统为单片机的寻迹机器人系统,主要应用单片机MSP430作为控制核心,直流电机、舵机、一体红外接收头等相结合的系统。这个系统软硬件设计简单,易于开发,严格控制各种元件的采购成本,所以价格低廉,安全可靠,操作方便。 1 系统原理 1.1 自动寻迹模块的系统原理 本设计中自动寻迹模块主要由单片机及其外同电路、红外寻迹电路、直流电机控制电路等组成。正常工作时,单片机循环检测红外寻迹电路输出信号,据此产生直流电机控制信号,当系统检测到工作方式发生改变时,系统进入相应方式。其原理框图如图1、图2所示。 图1 自动寻迹模块原理框图 图2 自动寻迹模块原理框图