电源技术中的基于STM32的大扭矩永磁同步电机驱动系统

0 引言 大扭矩永磁同步电机直接驱动由于去掉了复杂的机械传动机构,从而消除了机械结构带来的效率低、维护频繁、噪声与转动惯量大等不利因素,具有效率高、振动与噪声小、精度高、响应快、使用维修方便等一系列突出优点[1].近年来,随着电力电子技术、永磁材料、电机设计与制造技术、传感技术、控制理论等的发展,大扭矩永磁同步电机在数控机床、矿山机械、港口机械等高性能系统中得到了越来越广泛的应用[2 - 3]. 交流电机控制系统广泛采用单片机、DSP、FPGA为控制系统核心。STM32 是一种基于ARM 公司Cortex-M3 内核的新型32 位闪存微控制器,采用了高性能、高代码密度的Thumb-