集成电路中的基于ARM的全数字双闭环无刷直流电动机控制系统设计

传统的直流电机具有运行效率高、调速性能好等诸多优点因而在工业传动中占据着重要的地位,但其本身固有的机械换相器和电刷导致了电机容量有限、噪音大、容易产生火花和可靠性差等缺点。随着计算机技术和微电子技术的发展,无刷直流电动机用位置传感器和电子换相器取代了有刷直流电动机的电刷和机械换向器,同时很好的保持了传统直流电机的优点且具有比有刷直流电机更高的运行效率。因此直流无刷电机一经产生就在工业生产中取得了广泛的应用,尤其在节能减排已成为时代主题的今天,无刷直流电机高效率的特点更显示了其巨大的应用价值。 1 全数字双闭环直流调速系统简介 在稳态的情况下,直流电动机仅仅采用单闭环转速PI调节就可以在保证