高精度高可靠步进电机控制系统的设计及应用

介绍了一种高精度高可靠步进电机驱动控制系统的设计。该设计充分利用TMC260智能驱动芯片的优势,结合FPGA自由编程特点,设计了两相步进电机驱动电路。电路实现了电机在宽频内256细分的高精度步进,并具有电机过载检测、堵转报警等功能,作为血液分析仪的核心驱动部件在临床应用取得了很好的效果。