计算角度变化范围、算控制误差.zip 上传者：qiupin 2020-10-27 14:20:25上传 ZIP文件 158.72KB 热度 17次 以Matlab和STM32单片机为基础,完成系统方案的设计、控制算法设计;通过逆解和线性拟合的过程得到控制量,再正解出机构末端位姿。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
