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计算角度变化范围、算控制误差.zip

上传者: 2020-10-27 14:20:25上传 ZIP文件 158.72KB 热度 8次
以Matlab和STM32单片机为基础,完成系统方案的设计、控制算法设计;通过逆解和线性拟合的过程得到控制量,再正解出机构末端位姿。
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