丹佛斯运动控制器应用于远程伺服控制系统

伺服位置控制是工业自动化领域经常遇到的控制需求,过去经典的解决方案是用运动控制模块发送脉冲信号控制步进或伺服驱动系统。但是随着生产和技术发展,伺服驱动功率越来越大,控制方法也逐步从脉冲控制变为高速通讯控制。丹佛斯运动控制器能与驱动器和各种现场总线通讯卡紧密结合,为用户提供了可编程开放式的通讯控制接口,是目前市场上性价比最高的通用远程伺服控制工作站之一。 一、 Epsilon SWB发泡模机运动控制要求 图为Epsilon SWB发泡模机的基本机械结构图。该机有上模翻转、下模翻转、整体翻转3个角度位置控制和上模升降一个垂直位置控制,定位精度要求都很高。其中上模满载时重达半吨。