嵌入式系统/ARM技术中的基于NI LabVIEW的自动割草机方案

西储大学的学生设计了一种自动割草机,通过限定割草路径来割草,并避开障碍。该小组集合了传感器,控制算法,系统控制和图像处理进行工程实践。2010年6月,该小组获得了第七届导航学会(ION)自动割草机竞赛第一名。以下介绍了他们是如何做到的。 学生被要求在一个学期内,快速组合机器人设计所需的工程组件。机器人的控制系统要求兼容部件的连接,包括传感器和制动器的结合,控制算法,以及先进的图像处理。NI LabVIEW 软件为学生提供了一个完整的工程实践开发环境。 硬件API 使用NI 9401 C系列数字I/O模块,小组利用编码器来测量速度和位置。通过与硬件的紧密结合,他们可