嵌入式系统/ARM技术中的DSP与FPGA在跟踪伺服运动控制的应用

近年来,人们广泛的将模糊控制技术应用于生产生活各个领域。它以其不依靠被控对象的精确数学模型、适应性好、系统鲁棒性好以及易于实现无超调控制而受到业内人士青睐。尤其是二维模糊控制器,以其设计相对简单,控制精度较高而备受瞩目。光电跟踪伺服系统的动态性能有很大改善。光电跟踪伺服系统的数学模型,光电跟踪伺服系统属于双闭环单输入单输出位置随动系统,内环为速度环,外环为位置环。本文针对的控制对象是光电跟踪系统转台,其传递函数是: 速度环和位置环的控制器利用超前-滞后补偿方法设计,闭环系统的主要组成环节。 实际应用环境一般比较复杂,有大量的信息传递,并且需要对电机转速实行精确控制,因此对伺服控制器的多路通