IMUCamera的相对位姿标定方法及应用.pdf
MU-Camera 相对位姿标定及应用是指将惯性测量单元(IMU, Inertial measurement unit)刚性搭载在相机上,找到 IMU 坐标系和 Camera 坐标系之间姿态关系。进而利用 IMU 反馈的相机姿态变化数据实现电子稳像。
下载地址
用户评论
