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stm32f103zet6小车控制源码

上传者: 2020-10-27 02:34:49上传 7Z文件 9.02MB 热度 9次
基于stm32f103zet6的小车控制源码,可进行控制模式选择,蓝牙控制、CCD寻线、手柄三种模式,结合MPU6050,采用速度,位置双闭环位置式pid对小车进行速度、姿态等控制。
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