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无人驾驶汽车环境感知技术综述_王世峰.pdf

上传者: 2020-10-26 16:11:50上传 PDF文件 1.55MB 热度 17次
障碍物检测是智能车辆环境感知技术结构中的重要内容,也是实现辅助驾驶功能的前提。文章介绍了车辆障碍物检测所需不同类型传感器的特点,分别重点阐述了基于电磁波信息、图像信息和多信息融合的障碍物检测技术,论述了采集和处理信息的主要技术手段与算法,为智能车辆的开发和发展提供参考。
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