单片机与DSP中的步进电机的加减速控制芯片设计

步进电机(脉冲电动机)是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,是数字控制的一种执行元件,其可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点,因此具有瞬间启动与急速停止的优越特性。步进电机在各种应用场合下最大的优势是:可以开环方式控制而无需反馈就能对位置和速度进行控制,但也正是因为负载位置对控制电路没有反馈,步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当,电机不能够移到新的位置,那么实际的负载位置相对控制器所期待的位置出现永久误差,即发生失步现象或过冲现象。因此步进电机开环控制系统中,如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正