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FANUC机器人与康耐视智能相机Socket标准通信协议介绍.pdf

上传者: 2020-10-14 10:31:54上传 PDF文件 695.02KB 热度 9次
faunc机器人通讯,虽然是康耐视的但是可以参考.FANUC 机器人提供基于 TCP/IP 通信用的套接字(socket)接口命令。利用 该接口命令可实现 FANUC 机器人与康耐视相机的通信断开/连接、相机数据接收 /发送的功能。 在通讯中机器人根据需要选择客户端或服务器端
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