FMT star 快速随机搜索树

Name: FMT star 快速随机搜索树
Rating: 4.5 (41 reviews)
Author: hui_10hui

上传者：hui_10hui 2020-10-10 16:09:46上传 ZIP文件 3.94KB 热度 41次

简单快速搜索随机树程序,halton序列采点,实现0-1范围内的路径规划,更详细的伪代码请参考IJRR期刊中斯坦福大学的论文

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FMT star快速随机搜索树

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