MPU6050(初步调试代码:度数相差1 2度) 上传者：zy27434 2020-10-03 12:19:15上传 PDF文件 56.26KB 热度 18次 补偿原理是取当前倾角和加速度获得倾角差值进行放大,然后与陀螺仪角速度叠加后再积分,从而使倾角最跟踪为加速度获得的角度0.5为放大倍数,可调节补偿度;gyro_time为系统周期10ms。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 zy27434 资源：433 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
