PID算法原理、参数整点方法及C语言编写程序(51、AVR、ARM).pdf
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用户评论
文献讲解清晰，很易上手。
讲解易懂，容易上手。
内容讲的还可以，但是没有楼主描述的那么好。。。
分数太多了，不过内容还可以