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pid控制原理:看完这三个故事你就明白了pdf,看了《PID 的故事》,引发了我这样一个思考:小 时候,我学习骑自行车的经历至今都使我记忆犹新。60 年代初,那时候没有现在这样的各种各样的小自行车,都是 28'的大杠,什么‘永久’‘飞鸽’牌等等,而且,一般的家庭有个自行车就像现在的家庭拥有一部私家轿车差不多。