一种简单基于Matlab粒子滤波算法[可方便理解其原理]
tf为时间长度,k可以理解为时间轴上的k时刻;x数据为时刻k的真实状态值;生成100个粒子并根据预测和观测值差值计算各个粒子的权重;重采样对低权重进行剔除,同时保留高权重,防止退化的办法。经本人修改验证,可以下载研究。
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用户评论
有些借鉴的价值~
很多地方都有的，不过程序还是挺好
东西不错，值得研究，看起来有点花时间
程序还可以，也有部分的注释，可能是刚起步的原因，读起来有点费劲
东西不错，值得借鉴
还不错，可运行
程序比较简单，适合初学者学习
程序不错，在资源介绍中有部分的注释，但整体读起来还是觉得费劲
挺好的，只是没有注释，需要花时间研究~
东西不错，值得研究，不过注释很少，看起来有点花时间