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一种简单基于Matlab粒子滤波算法[可方便理解其原理]

上传者： 2020-09-28 23:33:36上传 NONE文件 2.68KB 热度 7次
tf为时间长度,k可以理解为时间轴上的k时刻;x数据为时刻k的真实状态值;生成100个粒子并根据预测和观测值差值计算各个粒子的权重;重采样对低权重进行剔除,同时保留高权重,防止退化的办法。经本人修改验证,可以下载研究。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2020-09-28 23:33:37

有些借鉴的价值~

码姐姐匿名网友 2020-09-28 23:33:37

很多地方都有的，不过程序还是挺好

码姐姐匿名网友 2020-09-28 23:33:38

东西不错，值得研究，看起来有点花时间

码姐姐匿名网友 2020-09-28 23:33:39

程序还可以，也有部分的注释，可能是刚起步的原因，读起来有点费劲

码姐姐匿名网友 2020-09-28 23:33:39

东西不错，值得借鉴

码姐姐匿名网友 2020-09-28 23:33:40

还不错，可运行

码姐姐匿名网友 2020-09-28 23:33:40

程序比较简单，适合初学者学习

码姐姐匿名网友 2020-09-28 23:33:41

程序不错，在资源介绍中有部分的注释，但整体读起来还是觉得费劲

码姐姐匿名网友 2020-09-28 23:33:41

挺好的，只是没有注释，需要花时间研究~

码姐姐匿名网友 2020-09-28 23:33:42

东西不错，值得研究，不过注释很少，看起来有点花时间

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