基于STM32的proteus仿真——扫地机器人避障系统设计与实现(全网首发UCOS版本)

本项目是基于stm32的proteus仿真(UCOSII版本),文件包含源代码、仿真原理图,完美运行。通过Sharp红外距离传感器GP2D12获取传感器与阻挡物之间的距离,并将采集到的距离值在ILI9341显示,其次,距离值通过串口传输到上位机,1S更新一次。当距离值正常时,黄色LED灯常亮,红色LED熄灭;当距离值小于正常值时,黄色LED灯熄灭,红色LED灯闪烁。