EtherCAT设备描述文件工具及文件.rar

其中包括ETG规定的EtherCAT的设备描述的文件的标准文档,内详细介绍了xml的约定和规程;还包括了xml设备的格式检查文件,这个方便了用户自己检查编辑xml格式出错不能被正确识别的问题;其中还包括了,双轴402的实例;帮助用户在一个EtherCAT芯片上虚拟出多个轴,减少设备陈本;