ORBSLAM2017工程 上传者：lihaoace 2020-09-25 06:03:21上传 RAR文件 19.46MB 热度 30次 Examples里面存放的分别是基于单目、双目、RGBD的实例程序 include文件夹存放的是头文件,ORB-SLAM2可以被当作一个库来使用,很多函数都可以直接调用 src文件夹存放的是和include对应的源文件 Thirdparty存放的是用到的第三方库 Vocabulary存放的是回环检测中BoW用到的视觉词典 build.sh,只要配置好了本地环境,运行一下build.sh就行了 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2020-09-25 06:03:21 下下来不会用啊 发表评论
下下来不会用啊