BP神经网络算法PID

PID控制要取得较好的控制效果,就必须通过调整好比例、和人分和微分三种控制作用,形成控制量中既相互配合又相互制约的关系,这种关系还一定是简单的线性组合,从变化的非线性组合中可以找出最佳的。神经网络所具有的作意非线性表达能力,可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制,