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基于FPGA的扫雷机器人软硬件设计

上传者: 2020-09-21 08:10:57上传 PDF文件 262KB 热度 21次
系统主要由三部分组成:1、PC端的用于完成系统自我学习的初始化程序。2、进行数字图像处理和模拟人类思维进行扫雷的决策模块。3、机械手臂。
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