数控机床上、下料机械手的运动学分析与仿真 上传者：a59137 2020-09-21 05:51:20上传 PDF文件 680.79KB 热度 41次 建立了数控机床上、下料机械手的连杆坐标系,利用齐次变换和D-H法,得到机械手运动学方程,利用反向变换法(代数法)计算得出了机械手各关节变量,对机械手的运动轨迹进行分析并采用动力学仿真软件Adams对机械手进行仿真。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
