PID和LQR两轮平衡车公式推导.pdf 上传者:扑街啦你 2020-09-21 04:12:34上传 PDF文件 2.35MB 热度 27次 PID和LQR两轮平衡车公式推导,英文版,包含一部分中文注释, 有针对PID和LQR部分的建模和公式计算过程 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论